直行程電動執行器有兩種類型：開關型和智能型，它們適用于中小型企業生產自動化的需要。特點是體積小、重量輕、結構簡單、使用方便、價格低廉、易于推廣，廣泛用于中小型化肥廠、輕工業、紡織業、冶金業和其他工業部門。其結構原理如下：

　　

　　1、可逆電機。

　　

　　該電機為可逆式電機，采用電容分相和齒輪減速器。

　　

　　2、減速器。

　　

　　減速器用于將速度較高、扭矩較小的可逆電機的輸出功率轉換成所需的速度，并將執行器的輸出軸功率轉換成較高的扭矩。減速器由一個單級平齒輪驅動。
 

　　

　　3、推力機構。

　　

　　推力機構由梯形螺母和螺釘組成，與減速器的主軸直接連接。它將旋轉運動變為直線運動，使電動執行機構能保證規定的輸出推力和移動速度，實現閥門的開啟、關閉或調節功能。推力機構還具有自鎖性能，從而保證在電機斷電時，保持閥門所需的控制和調節位置。

　　

　　4、機械限位組件。

　　

　　機械限位組件由限位塊、指示板等組成。為了保證電動執行器處于規定的行程并顯示閥門位置，以免損壞調節機構和相關杠桿，在支架上安裝限位塊，起到機械限位的作用。

　　

　　5、手輪。

　　

　　直行程電動執行器的頂部裝有一個手輪，用于局部手動操作。操作時，只需轉動手輪即可。自動時，與減速器同時轉動，以便操作者觀察工作情況。

　　

　　6、彈性聯軸器。

　　

　　彈性聯軸器是連接減速器主軸上的平齒輪和反饋螺旋電位器的彈性部件，它同時保護著多圈電位器。

　　

　　7、反饋螺旋式電位器。WX1.5-1820Ω10圈電位器作為反饋螺旋電位器。當執行機構與伺服放大器一起使用時，它接收一個4~20mA的直流信號作為位置反饋信號，與輸入電路相比形成一個比例調節環節。在非定位調整系統中，它只作為位置指示信號使用。

　　

　　8、行程限位開關。

　　

　　直行程電動執行器裝有行程限位開關，使執行器在極限行程位置可靠地切斷工作電源，避免電機轉子長期鎖死。因此，整個裝置的工作更加可靠和穩定。