氣動執行器是工業自動化控制中的重要元件，它們利用氣壓力來驅動閥門的啟閉或調節，廣泛應用于機械、化工、食品等行業。以下是對氣動執行器主要類型的詳細歸納：

　　

　　一、按執行機構類型分類

　　

　　1、氣缸：氣缸是氣動執行器中最常見的一種類型，它可以根據作用方向細分為單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸只有一個作用方向，通常需要外力歸位，而雙作用氣缸可以在正反兩個方向上產生推拉力，自帶彈性還原特性。

　　

　　2、執行閥：執行閥包括二通調節閥、三通換向閥、四通換向閥等多種型號，根據使用場景和功能需求不同進行選擇。

　　

　　二、按動作方式分類

　　

　　1、雙作用執行器：在雙作用執行器中，執行器的開關動作都依賴于氣源驅動，實現執行過程。這種執行器適用于需要連續或重復動作的場合，其輸出力矩在正常操作條件下通常是線性的。

　　

　　2、單作用執行器：單作用執行器的開關動作中只有開動作是由氣源驅動，而關動作則是通過內部的彈簧復位來實現的。這種執行器適用于需要快速回位或需要在斷電或氣源中斷時保持關閉狀態的場合。

　　

　　三、按執行機構具體形式分類

　　

　　1、薄膜式執行機構：薄膜式執行機構最為常用，它可以用作一般控制閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執行器。薄膜式執行機構的信號壓力作用于膜片，使其變形，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產生位移，從而改變閥的開度。薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。

　　

　　2、活塞式執行機構：活塞式執行機構使活塞在氣缸中移動產生推力，適用于要求有較大推力的場合。活塞式的輸出力度遠大于薄膜式，因此適用于大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。

　　

　　3、撥叉式執行機構：撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但外觀不夠美觀；常用在大扭矩的閥門上。

　　

　　4、齒輪齒條式執行機構：齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工、煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。

　　

　　氣動執行器的主要類型包括氣缸（進一步細分為單作用氣缸和雙作用氣缸）、執行閥（如二通調節閥、三通換向閥等），以及按動作方式分為雙作用執行器和單作用執行器。此外，還有按執行機構具體形式分類的薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式執行機構。這些不同類型的氣動執行器各有特點，適用于不同的工業自動化控制需求。